EtherCAT总线运动控制器
EtherCAT总线运动控制器支持最多达64轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虛拟轴设置等功能；采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制
特性：
● 最多达64轴运动控制
● 支持脉冲方向、双脉冲或正交脉冲
● 每轴最大输出脉冲频率 20MHz
● 支持扩展 IO，最多可扩展到 4096 个隔离输入口和 4096 个隔离输出口
● 轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口
● 通用数字输出口最大输出电流可达 300mA，可直接驱动部分电磁阀
● 支持EtherCAT 、RS232 、RS485 、RS422 、USB、以太网接口
● 支持最多达 32 轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补、样条插补
● 支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、硬件比较输出、同步跟随、虚拟轴等功能
● 支持脉冲闭环，螺距补偿等功能
● 支持 ZBasic 多文件多任务编程
● 相较上一代发热降低50%，效率更高
● 升级方波与正弦波控制算法，兼容多种类无刷电机应用
● 1024路AD，1024路DA
