SMotion

现场总线运动控制解决方案

• Jan 21,2025

运动控制在现代化工业和自动化系统中的作用至关重要，运动控制系统减少人工干预，降低人力成本，并可优化路径规划，减少材料浪费，现代伺服电机、变频控制等技术优化能耗，提高能源利用效率，实现绿色制造通过EtherCAT、CANopen、Modbus 等工业通讯协议，各设备互联互通，实现智能化生产。可应用于 CNC 机床、机器人、自动化生产线等高精度工业控制场景。运动控制系统主要由以下几个部分组成:

1. 控制器

• PLC（可编程逻辑控制器）：广泛用于工业自动化，适用于简单运动控制。

• 运动控制器（Motion Controller）：专门用于复杂的多轴运动控制。

• 嵌入式控制器：用于高精度实时控制

2. 伺服系统

• 伺服驱动器（Servo Drive）：控制伺服电机的运行，调节转速、位置和力矩。

• 伺服电机（Servo Motor）：提供精确的运动控制，适用于高动态响应的应用。

3. 传动机构

• 直线导轨与滑块：用于高精度直线运动。

• 滚珠丝杠：提供高精度直线运动，常用于数控机床。

• 齿轮与皮带传动：适用于高速或大扭矩传输。

4. 传感与反馈系统

• 编码器：提供实时位置、速度反馈，确保闭环控制精度。

• 光栅尺：用于高精度位置测量，如精密加工设备。

• 力矩传感器：监测系统受力情况，提高安全性和精度。

总线型驱动器与电机

现场总线使自控设备与系统步入了信息网络的行列，为其应用开拓了更为广阔的领域，单个可挂接多个驱动设备， 便于节省安装费用；节省维护开销；提高了系统的可靠性；为用户提供了更为灵活的系统集成主动权。EtherCAT是Beckhoff Automation开发的实时工业以太网技术。在IEC标准IEC61158中公开的EtherCAT协议适用于自动化技术，测试和测量以及许多其他应用中的硬件和软件实时要求.EtherCAT开发过程中的主要关注点是周期短（≤100 μs），精确同步的低抖动（≤1μs）以及低硬件成本.EtherCAT于2003年4月推出，EtherCAT技术组成立于2003年11月 - 同时ETG已经成长为庞大的工业以太网和现场总线组织。 ETG汇集了制造商和用户，为技术工作组对EtherCAT技术的进步做出了贡献。其特点如下：

• EtherCAT协议,灵活的拓扑,功能多样

• 高精度同步，高可用性要求，断和错误本地化

• 通讯更安全，EtherCAT自动化协议（EAP)

• EtherCAT，TSN，工业4.0和物联网

性能

● 支持6路ABZ输入的编码器/光栅尺/磁栅尺接入运动控制器实现闭环；

● EtherCAT最多可支持64轴，最快可支持100μs通讯周期；

● 最多4096段小线段速度前瞻，保证加工的光洁度与精度；

● 支持最多16轴直线插补、圆弧插补、螺旋插补、空间圆弧插补，支持5轴加工；

● 支持客户二次开发：激光能量输出与速度同步，刀具切向跟随等功能；

● 已支持30+种机器人正反解，方便特种机床与机器人协同工作；

产品定制

为了让您获得无与伦比的体验，我们的产品特别提供定制服务。您可以根据您的实际需求和应用，量身打造最适合您的产品。

1.个性化功能增加：您可以根据自己的需要，选择增加特定的功能模块，如更高级的IO模块，这些模块可以增强产品的输入输出能力，使其更加适应复杂的工作环境。

2.外形结构的调整：不同的应用场景可能需要不同的外形设计来确保最佳的使用体验。因此，无论是大小、形状还是颜色，您都可以根据自己的喜好和需求进行定制，让产品更加符合您的审美和使用习惯。

3.通信需求：为了满足您在各种环境下的通信需求，我们的定制服务还包括增加232通信模块等。这些模块可以帮助您的产品与其他设备进行高效、稳定的通信，确保数据的顺畅传输和系统的稳定运行。