RTEX总线运动控制器
RTEX总线运动控制器是高性能多轴RTEX总线运动控制器，最多支持64轴，最多可扩展至128轴RTEX总线控制，支持多任务、多轴组、多机械手协同运动，自带16路脉冲与编码器接口 每组16轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴、机械手指令
特性：
● 最多支持64轴运动控制
● 支持双脉冲或正交脉冲
● 支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式
● 每轴最大输出脉冲频率 20MHz
● 支持 CAN 总线扩展 IO，最多可扩展到 4096 个隔离输入口和 4096 个隔离输出口
● 轴正负限位信号/原点信号可以随意配置为任何输入口
● 通用数字输出口最大输出电流可达 500mA，可直接驱动部分电磁阀
● 1024路AD，1024路DA
● 支持RTEX 、RS232 、RS485 、USB、以太网接口
● 支持最多 64 轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补、样条插补
● 支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能
● 支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2)，硬件定时器，运动中精准输出
● 支持脉冲闭环，螺距补偿等功能
